Capacités de commande du déplacement par élément de préhension manuelle pour fauteuil roulant à propulsion à levier

Hand grip motion control capabilities for a lever propulsion wheelchair

Handgriffbewegungssteuerungsfunktionen für einen rollstuhl mit hebelantrieb

Abstract

L'invention porte sur un système de commande du déplacement (22) utilisé pour la propulsion à levier d'un fauteuil roulant (10), ledit système proposant différentes possibilités de manipulations de la poignée située sur le levier (26). Dans certains modes de réalisation, jusqu'à cinq opérations commandées par l'utilisateur peuvent être exécutées sans que l'utilisateur ait à retirer sa main de la poignée. L'utilisateur exerce une force sur la poignée pour amorcer la course vers l'avant ou vers l'arrière du levier de déplacement. Il est de plus possible de faire pivoter par rapport au levier aux fins de contrôle d'un frein (66). Un mécanisme de frein de parc (72) peut être présent au niveau de la poignée et ainsi permettre d'appliquer une force de freinage constante. L'inverseur de direction (32) situé sur la partie supérieure de la poignée peut être utilisé pour basculer entre différents modes de fonctionnement : vers l'avant, point mort et vers l'arrière. Dans certains modes de réalisation, il est possible de diriger une roulette avant (18) par simple rotation de la poignée. Enfin, le long du levier, il est possible de régler la puissance exercée par course de levier.
A motion control system (22) for lever propulsion of a wheelchair (10) enables a number of different manipulations at the hand grip of the lever (26). In some embodiments, as many as five user-controlled operations may be performed without need to remove a hand from the hand grip. A user applies force to the hand grip to initiate the motion lever in its forward and rearward strokes. In addition, the hand grip may be pivoted relative to the lever in order to control a brake (66). A parking brake mechanism (72) may be provided at the hand grip to apply constant brake force. The direction shifter (32) at the top of the hand grip may be used to shift between forward, neutral and rearward modes of operation. In some embodiments, steering of a front caster wheel (18) is possible by rotating the hand grip. Further along the lever, the power applied per lever stroke is adjustable.

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Description

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Patent Citations (6)

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NO-Patent Citations (1)

    Title
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